基于STM32的医用送药智能车设计与实现  

作　　者：王怡雯 张晓辉[1] 

机构地区：[1]河南工业大学,河南郑州450000

出　　处：《电脑知识与技术》2023年第10期25-28,共4页Computer Knowledge and Technology

基　　金：河南省自然科学基金面上项目:基于植物电信号的植物生长品质实时检测及预测方法研究(编号:202300410117)。

摘　　要：近年来,疫情反复无常,鉴于病毒传播的特点,为了在医院中尽量减少医生、病人等各种人员之间的直接接触机会,该文设计了一种医用送药智能车系统,该车以STM32F407ZGT6为核心,采用自行轮式结构作为机械平台,其系统包括主控电路、HC-05蓝牙通信电路、K210摄像头、TB6612驱动电路、TFT显示屏、减速编码电机、灰度传感器、红外光电感应开关等。各模块将采集到的相关数据传输至STM32控制器,通过分析、处理数据,实现药房、病房的自动识别与药品及其他检测样本的准确投送等功能。

关 键 词：STM32F407ZGT6 送药车 K210摄像头 图像 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]