核辐射检测机器人系统设计与实现  

作　　者：吴桓 陈宸 

机构地区：[1]重庆建安仪器有限责任公司,重庆市400060

出　　处：《电子技术与软件工程》2023年第8期68-71,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文首先分析了国外当前机器人的现状,并针对其不足进行了改进,确定机器人采取履带行走机械方式,然后对电控部分进行了抗辐射加固设计,并加装了360度的云台摄像头及核辐射检测设备。实验结果表明,所设计的核辐射检测机器人可有效检测周围环境中的辐射剂量,满足实际应用需求,拓宽了其应用范围。

关 键 词：系统设计 机器人 平台设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TL81[自动化与计算机技术—控制科学与工程]