视频点云压缩基于增强数据相关性的帧间编码改进方法  

作　　者：刘文强 王适 黄昕[1] 易天儒 

机构地区：[1]福州大学

出　　处：《广播电视网络》2023年第5期107-111,共5页RADIO & TELEVISION NETWORK

摘　　要：基于视频的点云压缩(V-PCC)在相邻帧对应的相似3D点云发生旋转时,旋转后的点云投影平面会发生变化,从而导致投影后的像素产生较大差异并减弱点云帧间的相关性,且点云采集时掺杂的噪点也容易影响编码效果。本文提出了一种基于增强数据相关性的帧间编码改进方法,其采用基于统计的方法去除离群点,并计算点云帧之间的相对运动,通过采用基于运动一致性的二叉树分割方法分割,对分割后的点云采用基于NDT粗配准和ICP精细配准的方法估计点云的运动信息,使用基于法向量双线性平滑的方法平滑点云,最后对平滑后的点云序列使用V-PCC编码。

关 键 词：点云压缩 帧间预测 点云分割 

分 类 号：TN919.81[电子电信—通信与信息系统]