基于国产MCU沁恒的智能循迹小车  

作　　者：蒋怡安 黄亚河 宋妍 

机构地区：[1]天津科技大学电子信息与自动化学院

出　　处：《中国科技投资》2023年第9期106-108,共3页China Venture Capital

摘　　要：随着智能化技术的发展,智慧车辆应用十分广泛,从自行驱动车辆到盲人外出引导车,从现代化货物运送车到电动行驶故障检查车,从车队内的机动运送车到无人运输车。本文旨在利用国产MCU沁恒设计制作一款通过摄像头精准循迹的小车,安装在车身前端的摄像头传感器,可以收集道路信息并将其发送至核心控制系统进行图像处理。利用PID算法计算PWM信号传输给小车的电机,使小车按照正确的轨迹前进。此外,编码器和陀螺仪实时反馈小车的速度和状态,从而实现对小车运动速度和方向的闭环控制,使小车能在道路上高速行驶。经实际调试,该智能小车可实现图像传输、自动循迹等一系列车辆智能化功能。

关 键 词：国产MCU沁恒 PID控制 图像处理 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]