多智能体系统协同控制与优化专刊序言  

Guest editorial of special issue on cooperative control and optimization for multi-agent systems

作　　者：杨涛 杨博[2] 殷允强 虞文武 夏元清[5] 洪奕光 YANG Tao;YANG Bo;YIN Yun-qiang;YU Wen-wu;XIA Yuan-qing;HONG Yi-guang(The State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries,Northeastern University,Shenyang 110004,China;Center for Intelligent Wireless Networks and Cooperative Control,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China;School of Management and Economics,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731,China;School of Mathematics,Southeast University,Nanjing 211189,China;School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;College of Electronic and Information Engineering,Tongji University,Shanghai 200092,China)

机构地区：[1]东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳110004 [2]上海交通大学智能无线网络与协同控制中心,上海200240 [3]电子科技大学经济与管理学院,成都611731 [4]东南大学数学学院,南京211189 [5]北京理工大学自动化学院,北京100081 [6]同济大学电子与信息工程学院,上海200092

出　　处：《控制与决策》2023年第5期1153-1158,共6页Control and Decision

摘　　要：0引言近年来,随着机器人技术、人工智能技术、无线通信和计算机技术的快速发展,控制系统的规模变得更大,控制任务也变得更加复杂,由此推动了多智能体系统的形成和发展.多智能体系统是由多个具有简单功能的智能体相互关联形成的网络系统,其中每个智能体具备一定的计算、通信、感知、学习和执行能力.这些智能体之间可通过信息交互协同合作完成特定的任务,也可协调解决智能体之间的矛盾和冲突.

关 键 词：多智能体系统 智能体 人工智能技术 计算机技术 网络系统 机器人技术 控制系统 无线通信 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]