仿生眼促进人形机器人迭代  

作　　者：董雪 孙青 许东远 

机构地区：[1]不详 [2]《瞭望》新闻周刊

出　　处：《瞭望》2023年第21期24-26,共3页

摘　　要：“人类获取外部信息中的70%以上来自眼睛。眼球不只是一个器官,更是大脑唯一一个伸到体表的部分。”“我们不能通过点击鼠标来告诉仿生眼应该看什么位置,而是要让它自己决定看哪里。”仿生眼的研发不止于眼球本身,眼球背后的视觉信息处理系统更加重要1团队正在推进视觉与听觉、与四肢协同方面的探索,包括研发机器人的脑干芯片。“脑干芯片就是把机器人的多种传感器融合起来,就像人的脑干一样做视觉、听觉、触觉等多种信息的融合,同时集成处理器、微处理器、神经网络处理器,为机器人提供脑干以及部分大脑的功能。”

关 键 词：视觉信息处理 人形机器人 传感器融合 神经网络 仿生眼 微处理器 外部信息 鼠标 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]