擦窗机器人硬件结构及控制系统设计  

作　　者：张立 

机构地区：[1]河南工业贸易职业学院,河南郑州451100

出　　处：《设备管理与维修》2023年第10期30-32,共3页Plant Maintenance Engineering

基　　金：河南省高等学校重点科研项目计划(22B413003):基于射频供能的无线传感网络数据高效收集系统应用研究。

摘　　要：对于高层建筑,玻璃幕墙的擦拭有一定危险性,擦窗机器人的出现有效解决了这一问题。设计一种便携式玻璃幕墙擦窗机器人,介绍其硬件结构和软件结构,提出一种合理高效的机器人方案,并根据玻璃幕墙清洗机器人的行走方式设计跟踪算法。设计的玻璃墙清洗机器人由吸附系统、运动系统和单片机控制系统组成,详细介绍各部分的设计思想和实现方法。

关 键 词：玻璃幕墙 清洗机器人 吸附系统 单片机控制 跟踪算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]