基于牛顿迭代法的飞机大部件对接位姿检测  

作　　者：刘冰[1] 王洪喜[1] 贾建军[1] 李登耀 张猛[1] 

机构地区：[1]西安工业大学,陕西西安710021

出　　处：《工业计量》2023年第2期13-16,20,共5页Industrial Metrology

摘　　要：文章提出了运用拉绳位移传感器构建测量场,并采用牛顿迭代法求解飞机大部件对接过程中的位置和姿态的方法。通过对拉绳位移传感器的固定布局和建立约束条件,根据拉绳传感器测出的6组点间的距离,建立位姿求解的理论模型,并运用牛顿迭代法对大部件位姿进行求解,求解结果与理论位姿对比显示,位置偏移最大误差在0.07 mm,姿态角旋转最大误差在0.0004°,可以用于飞机大部件对接位姿解算。该方法求解位姿时不使用额外的非接触式测量仪器,避免了建立复杂的光学测量场和复杂的空间位姿解算。

关 键 词：拉绳位移传感器 牛顿迭代法 位姿解算 

分 类 号：V262[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]