一种基于ROS小车的校园烟头拾取机器人的设计  

作　　者：岳泽宇 尹玉涛 刘滨 张铁壁 

机构地区：[1]河北水利电力学院,机械工程系,河北沧州061001 [2]河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心,河北沧州061001

出　　处：《工业计量》2023年第2期72-76,共5页Industrial Metrology

基　　金：河北省大中学生科技创新能力培育专项(22E50400D)。

摘　　要：在现有ROS小车的基础上,使用SolidWorks设计、利用3D打印机制作了收集装置;使用Python语言和OpenCV计算机视觉库编程获取目标物的位置,利用超声波传感器进行测距等功能,设计了一款校园烟头拾取机器人装置。文章介绍了该装置的整体结构、功能,详细叙述了系统机械臂、ROS小车、控制系统以及收集装置等硬件组成;给出了整个系统的编程思路和实验过程举例。最后调试结果证明,该装置成品模型运动状态和调试期望相一致,自动工作的准确率接近80%,具有一定的推广价值。

关 键 词：ROS小车 舵机 机械臂 自动拾取 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]