平板遥控监控拍照四足机器人的设计  

作　　者：杜建诚 李茹芸 张韩 王兆 黄恒一[1] 

机构地区：[1]三亚学院,海南三亚572022

出　　处：《物联网技术》2023年第6期125-127,共3页Internet of things technologies

基　　金：2021海南省省级大学生创新创业训练计划项目:平板遥控监控拍照四足机器人的设计(S202113892015)。

摘　　要：设计的机器人可以通过Arduino编程将程序直接刻录到机器猫中。手机或便携式计算机连接蓝牙后,机器人猫可以通过开发的Android应用程序左右前后移动,通过监控摄像头实现图像的实时传输,通过定位模块可以查看模拟机器人猫的运动轨迹。设计的四足机器人具有稳定协调的肢体、良好的机动性和对复杂地形的适应性;同时具有仿制真实的特点,能够更好地将自己隐藏在复杂的工作环境中,从而成功地完成任务。

关 键 词：四足机器人 远程监控 Arduino应用程序 机器猫 运动轨迹 图像传输 蓝牙模块 GPS模块 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]