智能化药物运输机器设计  

Design of itelligent drug transport machine

作　　者：徐威 余胤翔 孙福源 

机构地区：[1]辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051

出　　处：《电子产品世界》2023年第6期22-28,共7页Electronic Engineering & Product World

基　　金：辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目,项目编号:S202210146037。

摘　　要：多功能可移动的智能化药物运输机器,具有无线充电,自动行驶,人机交互的功能,实现对药物的自动化运送功能。使用基于LCC补偿电路的无线充电方式达到无线充电功能,使用基于蚁群算法栅栏地图的路径规划进行规划最优路径,并用MT9V034摄像头,DRV8701驱动模块达到自动行驶功能。通过usart hmi串口屏,HC05蓝牙模块,LD3320语音模块实现人机交互功能,实现智能化运送药物。

关 键 词：无线充电 路径规划 人机交互 tc264 

分 类 号：TH77[机械工程—仪器科学与技术]