基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置  

Ineligent lake environment monitoring and purification device based on traversal algorithm

作　　者：于家旺 王晓鹏 赵恩波 王立东[1] 

机构地区：[1]辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114000

出　　处：《电子产品世界》2023年第6期85-88,共4页Electronic Engineering & Product World

基　　金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目。

摘　　要：设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置,该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能,全局路径规划通过GPS定位来实现,主要是确定航行的路线和水质的采集,局部路径规划通过摄像头模块运行YOLOV3模型来确定视野内垃圾的位置信息,然后规划出最短路径实现垃圾拾取。

关 键 词：栅格化 路径规划 遍历算法 深度优先搜索算法 水质检测 

分 类 号：X524[环境科学与工程—环境工程] X832