基于颜色形状识别和PnP算法的单目视觉轨道边坡位移检测方法  

作　　者：周泽华[1] 吴向东 陈自洋 张胜 

机构地区：[1]合肥学院先进制造与工程学院,安徽合肥230000

出　　处：《湘南学院学报》2023年第2期37-41,共5页Journal of Xiangnan University

基　　金：安徽高校自然科学研究项目重点项目(KJ2019A0837);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A0979);合肥学院研究生质量工程项目(2021Ykcsz01)。

摘　　要：针对现有的轨道边坡位移检测技术,提出了一种基于颜色特征形状识别和PnP算法相结合的单目视觉检测方法。以待测区域内的标志物为检测对象,采用图像处理与识别技术,提取出目标特征;利用单目摄像头找到图像中的目标标志物;根据PnP算法估算出标志物的位姿,由相机的映射关系计算出目标标志物到单目摄像头的距离,通过对比标志物变化前后的距离,从而得到轨道边坡的位移变化,最终实现对轨道边坡位移的实时检测,提高测量效率。测试结果表明,目标距离在1000—5200 mm内,检测位移误差范围在2%左右。

关 键 词：轨道边坡位移检测 单目视觉 颜色形状识别 PnP算法 

分 类 号：TP751[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]