检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]内蒙古机电职业技术学院,内蒙古呼和浩特015501
出 处:《专用汽车》2023年第6期81-84,共4页Special Purpose Vehicle
基 金:2023年度自治区高校科研一般项目“基于PANOSIM的全路况智能驾驶辅助系统测试研究”(NJZY23065)。
摘 要:在人机共驾环境下,提出了自动驾驶系统中主动制动技术的执行方案,驾驶及交通环境下的自动驾驶与手动驾驶切换性能、驾驶员驾驶能力的评估方法,以及人机共驾系统的接管策略;研究了有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界。研究结论对驾驶人接管能力的提升和自动驾驶共存的发展具有一定的实际意义,可以为自动驾驶技术的应用和交通安全提供重要参考。
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