基于改进自抗扰的永磁同步电机矢量控制系统研究  

Research on vector control system of permanent magnet synchronous motor based on improved active disturbance rejection

作　　者：韩耀辉 曾国辉[1] 黄勃[1] 刘瑾[1] 张振华[1] HAN Yao-hui;ZENG Guo-hui;HUANG Bo;LIU Jin;ZHANG Zhen-hua

机构地区：[1]上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201600

出　　处：《制造业自动化》2023年第6期94-97,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(61603242,61701296)。

摘　　要：为了解决永磁同步电机矢量控制系统中转速外环PI控制器易受扰动干扰、鲁棒性不强、动态响应速度慢的问题,提出一种将一阶线性自抗扰与模糊控制相结合,对系统的转速外环进行参数整定的方法。对于一阶线性自抗扰控制器中误差状态反馈的补偿系数,引入模糊控制对其在线整定。分别对改进自抗扰、传统工程经验整定PI的电机调速性能进行仿真比较。结果表明,提出的控制方法具有减小超调量和增强鲁棒性的优势,证明了改进方法的优越性。

关 键 词：转速外环 永磁同步电机 一阶线性自抗扰 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]