基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务设计  

作　　者：朱宏翔 

机构地区：[1]福特电马赫科技(南京)有限公司上海分公司,上海200093

出　　处：《汽车与新动力》2023年第3期15-18,共4页Automobile And New Powertrain

摘　　要：随着汽车电动化、智能网联化的不断发展,汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级,其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统(ADAS)的自动泊车功能,对基于车载以太网的分布式实时通信(DDS)协议开展架构设计,通过多种异构传感器信息的采集和传输,实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看,该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。

关 键 词：驾驶辅助系统 自动泊车 分布式实时通信 异构传感器 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]