基于视觉反馈的铝合金脉冲旁路耦合电弧MIG焊过程熔宽控制  

作　　者：王毅 

机构地区：[1]山东水利技师学院,山东淄博255000

出　　处：《今日制造与升级》2023年第4期134-137,共4页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：文章针对脉冲旁路耦合电弧熔化极惰性气体保护焊(melt inert-gas welding,MIG焊)焊缝的熔宽控制问题,利用工业摄像机(CCD)高速拍摄获得的焊缝熔宽视觉传感信号作为输入变量,控制输出变量焊机送丝速度进行焊接过程。通过采用LabVIEW组态软件作为上位机软件,设计使用增量式PID控制器,建立了铝合金脉冲旁路耦合电弧熔化极惰性气体保护焊控制平台,在此基础上利用图像视觉传感技术以及相应的图像处理算法,采用补偿解耦的方式进行4mm的铝合金钢板的焊接试验。结果表明:采用脉冲旁路耦合电弧熔化极惰性气体保护焊的方式,利用视觉信号为反馈量,送丝速度为控制量的控制策略可以实现焊接过程熔宽的实时控制,并保证了焊接过程的稳定和焊缝成型的美观度。

关 键 词：脉冲旁路耦合电弧 MIG焊 熔宽控制 视觉传感 

分 类 号：TG407[金属学及工艺—焊接]