无人机防疫巡视系统的应用  

Application of UAV Epidemic Prevention and Inspection System

作　　者：武晓朦[1] 田卫东 钱圣一 赵陈铭 卫晨佳 薛曼丽 WU Xiaomeng;TIAN Weidong;QIAN Shengyi;ZHAO Chenming;WEI Chenjia;XUE Manli(School of Electronic Engineering,Xi'an Petroleum University,Shaanxi 710065,China)

机构地区：[1]西安石油大学电子工程学院,陕西710065

出　　处：《电子技术（上海）》2023年第4期180-181,共2页Electronic Technology

基　　金：陕西省大学生创新创业训练项目(S202110705117)。

摘　　要：阐述无人机系统的智能化特点,无人机视觉技术、无人机路径规划技术,探讨无人机防疫综合服务体系,包括城市服务体系、乡村服务体系、隔离环境的服务体系。This paper describes the intelligent characteristics of UAV systems,including UAV vision technology and UAV path planning technology,and explores the comprehensive service system for UAV epidemic prevention,including urban service system,rural service system,and isolation environment service system.

关 键 词：智能化技术 无人机系统 视觉技术 路径规划 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] V19[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]