基于PLC控制的摩擦磨损检测机器人设计  

作　　者：黄云超 龚玉玲[1] 张天豪 丁小娟 

机构地区：[1]泰州学院机电工程学院,江苏泰州225300

出　　处：《现代农机》2023年第4期66-67,共2页

基　　金：2021年省级创业训练一般项目(202112917050T);2018年度江苏省教育科学“十三五”规划课题(C-a/2018/01/04);泰州市135工程产教融合项目(2018TZCJ002)。

摘　　要：根据工业生产中对易磨损件的检测需求,设计一种基于PLC控制的摩擦磨损检测机器人。首先采用桥式机械结构,实现两个方向的运动控制;然后基于PLC系统,进行软件编程,实现对机械结构总体运动控制。该摩擦磨损机器人结构设计简单、控制方便,实现了对易磨损件的检测,满足工业检测需求。

关 键 词：PLC控制 机器人 摩擦磨损检测 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]