优化无人驾驶系统仿真模糊测试  

Perspective Optimizing Simulation-Based Fuzzing for Autonomous Driving Systems

作　　者：沈学民 Shen Xuemin

机构地区：[1]滑铁卢大学,加拿大安大略省滑铁卢市

出　　处：《计算机研究与发展》2023年第7期1431-1431,共1页Journal of Computer Research and Development

摘　　要：无人驾驶系统的安全测试主要包括仿真测试和实景道路测试.其中,仿真测试因其支持灵活配置虚拟驾驶场景而受到广泛关注.仿真测试的核心挑战在于,如何在庞大的虚拟场景配置空间中搜索和发现容易导致安全事故的场景.将模糊测试技术与仿真测试相结合,构建面向无人驾驶系统的仿真模糊测试技术是解决上述挑战的潜在方案之一.

关 键 词：模糊测试 配置空间 虚拟驾驶 虚拟场景 仿真测试 安全测试 道路测试 安全事故 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] TP274[交通运输工程—载运工具运用工程]