基于ARM和LABVIEW的电液伺服控制系统研究  

作　　者：李建宏 郑辉[1] 梁彦[1] 袁妙琴[1] 余佩伦 

机构地区：[1]四川职业技术学院电子工程学院,四川遂宁629000

出　　处：《科技与创新》2023年第13期1-4,7,共5页Science and Technology & Innovation

基　　金：四川省教育厅重点科研项目“现代控制技术助力遂宁产业升级研究”(编号:17ZA0347)。

摘　　要：针对传统电液伺服控制器精度低、集成化低、数字化程度低等诸多问题,设计了以ARM(Acorn RISC Machine,微处理器)为核心的数字式电液伺服控制器,对该控制器的硬件及软件进行了详细介绍,同时采用LABVIEW(一种程序开发环境)设计上位机,以提高系统的可视化程度并便于调试,最后进行了位置控制实验。实验结果表明,采用PI算法进行控制时,系统响应时间仅为0.2 s,位置稳态精度可达99.38%,验证了所设计的控制器具有良好的动态性能和控制精度。

关 键 词：电液伺服控制器 ARM 数字化程度 LABVIEW 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]