基于arduino的麦克纳姆轮智能车设计  

作　　者：薛梁 方海峰 黄迪 

机构地区：[1]江苏科技大学苏州理工学院,江苏张家港215600

出　　处：《装备制造技术》2023年第5期43-45,共3页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：江苏省创新支撑计划国际科技合作专项资金(BZ2022029);江苏高校“青蓝工程”资助项目。

摘　　要：为了满足当今社会对智能化的需求,基于arduino开发板设计一辆麦克纳姆轮智能车。智能车以arduino开发板为控制单元,车轮采用4个独立的电机分别驱动4个麦克纳姆轮,能够实现平移、旋转等全方位运动;采用安装在舵机上的超声波模块,依靠舵机的左右转动,使超声波模块能够测量智能车与左侧、前方和右侧障碍物之间的距离,通过比较距离的大小控制智能车往距离较大的方向运动,实现狭小空间的避障功能;以超声波传感器测量的与目标物体之间的距离是否在合适的范围为依据,使智能车接近目标;采用侧面两对红外传感器,检测目标物体相对智能车的左右位置,控制智能车调整方向,实现目标物体运动的跟随功能。通过开关电路,能够实现避障功能和跟随功能的切换。该智能车运动灵活,稳定可靠,能够满足功能要求,这将在工业生产、社会生活、物流运输等行业有较大的发展应用前景。

关 键 词：ARDUINO 麦克纳姆轮 智能车 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]