一种多传感器多目标滤波的时变编队跟踪控制方法及系统  

出　　处：《传感器世界》2023年第5期44-44,共1页Sensor World

摘　　要：本发明公开了一种多传感器多目标滤波的时变编队跟踪控制方法及系统,涉及多智能体编队跟踪领域。该方法包括获取多个智能体、多个目标和多个传感器之间的通信拓扑关系;各智能体上均携带有传感器;建立所有目标的状态方程、传感器对所有目标的观测模型和各智能体的状态方程.

关 键 词：智能体 时变编队 多智能体编队 状态方程 跟踪控制方法 观测模型 通信拓扑 多传感器多目标 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]