多传感器多目标

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基于分布式PMHT的多传感器多目标跟踪
《系统工程与电子技术》2024年第7期2184-2190,共7页姚思亦 李万春 高林 张花国 胡航玮 
在目标跟踪领域,概率多假设跟踪(probability multiple hypothesis tracking,PMHT)算法作为一种批处理算法,计算量远远小于传统的多假设跟踪算法。当前,PMHT算法的应用受限于集中式处理,本文首先在传统算法的基础上对传感器网络下的算...
关键词：多目标跟踪 概率多假设跟踪 一致性共识 集中式状态估计 分布式状态估计 
基于航迹概率假设密度的多传感器多目标跟踪
《系统工程与电子技术》2024年第2期526-533,共8页王志伟 刘永祥 杨威 卢哲俊 
国家自然科学基金(61901498,61871384,61921001);湖南省优秀博士后创新人才基金(2020RC2043)资助课题。
针对基于概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)的分布式多传感器多目标跟踪(distributed multi-sensor multi-target tracking,DMMT)存在无法形成航迹、计算复杂度高、目标漏检等问题。本文基于航迹PHD后验估计提出了一种D...
关键词：航迹概率假设密度 最优航迹匹配 广义协方差逆 概率生成泛函 
一种多传感器多目标滤波的时变编队跟踪控制方法及系统
《传感器世界》2023年第5期44-44,共1页
本发明公开了一种多传感器多目标滤波的时变编队跟踪控制方法及系统,涉及多智能体编队跟踪领域。该方法包括获取多个智能体、多个目标和多个传感器之间的通信拓扑关系;各智能体上均携带有传感器;建立所有目标的状态方程、传感器对所有...
关键词：智能体 时变编队 多智能体编队 状态方程 跟踪控制方法 观测模型 通信拓扑 多传感器多目标 
高速场景下一种多传感器多目标检测跟踪系统的评价方法被引量：1
《内燃机与配件》2023年第10期15-19,共5页任玉科 
多源传感器融合感知结果的有效评估是自动驾驶的重要组成部分,对系统性能的优化、迭代和升级具有至关重要的作用。本文系统阐述了典型的多传感器多目标检测和跟踪系统的算法框架,并提出了一种以人工标注的激光雷达数据作为真实值的评估...
关键词：自动驾驶 评价方法 多传感器多目标检测和跟踪系统 
基于贪婪量测划分的隐身目标跟踪MS-LMB滤波器
《北京理工大学学报》2022年第12期1290-1298,共9页孙进平 代贝宁 张玉涛 
国家自然科学基金资助项目(62131001,62073334)。
针对隐身目标的跟踪,本文将贪婪量测划分的方法应用于多传感器标签多伯努利(MS-LMB)滤波器中,较好地解决了低检测概率下的多雷达跟踪问题.传统的MS-LMB滤波器一般采用吉布斯采样来解决量测划分问题.当雷达网中多数雷达对隐身目标的检测...
关键词：隐身目标跟踪 多传感器多目标跟踪 MS-LMB滤波器 量测划分假设 
一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法被引量：2
《电子与信息学报》2022年第12期4168-4177,共10页申屠晗 李凯斌 荣英佼 李彦欣 郭云飞 
基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0301);近地面探测技术重点实验室基金(6142414200203);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK219909299001-405);浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002);国家大学生创新创业训练计划(202110336022)。
针对多传感器观测数据质量不同且未知时,多传感器量测迭代更新高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器跟踪算法的结果对更新顺序敏感的问题,该文提出一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法AIUGM-PHD。首先基于多传感器融合一致性度...
关键词：多传感器多目标跟踪 随机有限集 自适应融合 高斯混合概率假设密度滤波器 量测迭代更新 
多传感器多目标被动跟踪的“鬼点”形成条件
《兵工学报》2022年第12期3103-3112,共10页李松洲 周荻 杜润乐 刘佳琪 方艺忠 
国家自然科学基金项目(61773142)。
为探究多传感器多目标被动跟踪场景下“鬼点”的形成机理,采用一种集合分析方法,将各角度测量定义为不同的点集,将目标点定义为点集的交,建立多传感多目标被动跟踪问题的数学建模,基于该模型分析得到三类典型跟踪场景下定位到“鬼点”...
关键词：多传感器 多目标 被动跟踪 数据关联 鬼点 几何条件 
基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器被引量：1
《北京航空航天大学学报》2021年第9期1748-1755,共8页陆小科 张志国 孙进平 孙伟 
国家自然科学基金(61471019)。
针对高杂波密度场景下,传统多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器存在的量测划分假设质量下降、势估计结果出现偏差等问题,提出了一种基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器。首先,通过将杂波量测集的影响引入到更新过程中,优化...
关键词：多目标跟踪 多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器 杂波量测集 量测划分假设 高杂波密度 
基于人工智能的多传感器多目标无源定位仿真被引量：2
《计算机仿真》2020年第9期399-403,共5页苏虹 
传统无源定位方法容易受到复杂环境干扰,产生大量虚假定位点,导致定位精准度降低、定位时间过长,因此提出一种基于人工智能的多传感多目标无源定位方法。通过对传感器获得的方位数据做滤波处理和基于聚类复合弹性神经网络的关联优化,以...
关键词：人工智能 多传感器 多目标 无源定位 神经网络 
基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法被引量：1
《火力与指挥控制》2020年第4期100-105,共6页王圣哲 陈霄 薛安克 
针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群...
关键词：粒子滤波 检测前跟踪 多传感器 多目标 量测消除 
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