基于多传感器信息融合的车载CAN总线异常检测  

作　　者：刘晓 朱振军 潘跃华 俞碧霞 

机构地区：[1]龙游县安驿机动车检测有限公司,浙江衢州324400 [2]东阳市横店机动车综合检测有限公司,浙江金华322118 [3]金华市中宇车辆综合检测有限公司,浙江金华321000 [4]诸暨市汽车综合性能检测有限公司,浙江绍兴311800

出　　处：《中国机械》2023年第12期109-112,共4页Machine China

摘　　要：在车载网络CAN总线的检测过程中,由于传统异常检测方法检测误警率高,本文提出了基于多传感器信息融合的车载CAN总线异常检测方法。构建车载CAN异常数据检测模型,注入攻击进行检测,存在数据阻塞与丢弃时需更新时间戳信息,获得正确时间间隔,防止误报;运用多传感器进行时空对准,对连续时间帧点进行采样并做全局运动补偿,从而获得INS/GPS数据;构建不同时刻中的背景运动坐标系,获取对应帧进行背景学习,训练得到最优解,从而实现车载CAN总线的异常检测。实验结果表明,本文方法的检测误警率最低,能迅速定位异常数据,实现车载CAN总线异常的高效检测。

关 键 词：传感器 信息融合 车载CAN 异常检测 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] TP212[交通运输工程—载运工具运用工程] TN915.08[交通运输工程—道路与铁道工程]