点焊工业机器人修磨压力自适应程序研究  

作　　者：刘晶 邹枫林 侯建伟 李红亮 

机构地区：[1]广汽乘用车有限公司宜昌分公司制造部智造科设备技术系 [2]广汽乘用车有限公司宜昌分公司制造部智造科

出　　处：《机器人产业》2023年第4期78-82,共5页Robot Industry

摘　　要：为解决点焊工业机器人在进行修磨作业的过程中发生修磨不良,造成产品质量缺陷及电极浪费问题,通过一种可以实时监控并自动调节修磨压力的机器人程序,替代传统恒定单一修磨压力,实现一种柔性可自适应的点焊工业机器人修磨方式,从而提升修磨品质,降低电极切削浪费。

关 键 词：工业机器人 产品质量缺陷 实时监控 修磨 自适应的 点焊 自动调节 浪费问题 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG409[自动化与计算机技术—控制科学与工程]