徐波 优化智能巡检机器人性能  

作　　者：张明明 林谋 

机构地区：[1]不详

出　　处：《国家电网》2023年第7期77-78,共2页State Grid

摘　　要：近年来,智能巡检机器人已经广泛应用在变电站场景中。但在日常巡检变电设备时,机器人在变电站中容易受到环境影响,出现定位丢失等情况。“有什么办法能够解决机器人定位丢失的问题,让机器人迅速恢复正常工作呢?”国网江西省电力有限公司变电运维高级专家、国网江西超高压公司生产指挥中心专责徐波带领团队查阅资料文献,讨论解决方案,在激光数据的关键顿提取、基于因子图优化的局部更新、先验地图及激光点云匹配等7个方面开展机器人巡检定位研究,最终解决了机器人定位导航能力稳定性方面存在的问题。研究成果大幅降低了变电站运维成本,目前已经在国内电力巡检机器人领域广泛应用。

关 键 词：机器人定位 点云匹配 局部更新 日常巡检 电力巡检 机器人领域 变电运维 导航能力 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]