基于数字孪生的机器人焊接工作站仿真系统设计与实现  

作　　者：刘俊[1] 陈思涛[1] 陈建平[1] 贾晓丽[1] 

机构地区：[1]佛山职业技术学院,广东佛山528137

出　　处：《轻工科技》2023年第4期104-106,113,共4页Light Industry Science and Technology

基　　金：2020年广东省青年创新人才项目(2020KQNCX210)。

摘　　要：本文主要针对机器人焊接工作站,提出一种结合三维可视化、虚拟现实、轨迹优化算法和专家系统的数字孪生系统。系统依靠Unity引擎进行焊接过程实时三维可视化,通过添加虚拟显示头显和手柄,实现虚拟现实仿真焊接过程,并依靠焊接工艺专家库推理焊接工艺参数,建立数字孪生的知识模型库;使用OPC UA进行网络通信,传输实时运动数据。最后利用焊接运动仿真测试验证焊接工作站数字孪生系统的有效性,为机器人焊接工作站的智能化发展提供新思路。

关 键 词：机器人 焊接工作站 数字孪生 虚拟现实 专家系统 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]