基于STM32的EtherCAT转UDP通信转换系统设计与实现  

作　　者：殷伟[1] 

机构地区：[1]浙江宁广有视网络工程有限公司

出　　处：《中国新通信》2023年第12期10-12,共3页China New Telecommunications

摘　　要：工业以太网总线技术EtherCAT是一种基于以太网的高性能、低成本的实时通信技术,它可以实现分布式控制系统的高速、低延迟、同步和确定性的通信。EtherCAT在工业自动化领域有着广泛的应用,如机器人、数控机床、汽车制造等。然而,EtherCAT与工控机端的通信网络一般采用TCP/IP协议,由于其非实时性通信方式,不能直接与EtherCAT从站交换数据,需先进行通信协议转换。通信转换需要借用硬件介质来实现。为了实现EtherCAT与工控机端的TCP/IP协议的互通,本文设计了一种基于STM32单片机的通信转换系统,该系统利用FPGA开发的高速、低延迟、同步和确定性的TCP/IP通信模块,实现了EtherCAT与TCP/IP协议的转换。本文介绍了系统的硬件结构和软件设计,验证了系统的通信性能和效率。

关 键 词：STM32F103 ETHERCAT FPGA UDP 通信转换 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393.11[自动化与计算机技术—控制科学与工程]