基于视觉定位的机器人关节装配应用研究  

作　　者：郭梅静[1] 李江 刘晓晓 

机构地区：[1]济南工程职业技术学院,山东济南250200

出　　处：《信息记录材料》2023年第7期175-177,180,共4页Information Recording Materials

摘　　要：智能制造生产线中工业机器人应用机器视觉系统获取工件的位置信息,实现准确拾取和分拣已成为工业视觉的典型应用。以机器人关节装配为研究对象,通过对智能相机的配置,获取工件的形状和位置识别信息;通过对智能相机与可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)通信设置、系统组态及程序设计,实现工业机器人对智能相机的拍照控制及接收相机数据;通过对接收到的相机数据分析,调整工业机器人抓取工件位置和姿态,以实现关节套件的正确装配。本研究对提高工业机器人工件拾取和装配作业效率具有重要的实际意义。

关 键 词：机器视觉 工业机器人 视觉定位 形状匹配 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]