基于多传感融合的高效智能搬运机器人  

作　　者：杨毅[1] 刘俨 覃思源 林中岚 

机构地区：[1]广西师范大学电子与信息工程/集成电路学院,广西桂林541000

出　　处：《信息记录材料》2023年第7期220-222,226,共4页Information Recording Materials

摘　　要：设计一种基于多传感融合,采用STM32F407系列平台的高效智能搬运机器人,解决常规机器人在搬运物料时效率低的问题。创新设计的多物料抓取装置,自主研发的电器驱动,采用颜色传感器、二维码模块、激光传感器等实现了搬运机器人对物料的高效搬运。同时,对颜色传感器采用均值滤波算法和数据分析,对机器人采用循迹PID算法和路径规划,确保机器人能够正确搬运目标物料。经过多次系统测试验证,该智能搬运机器人能够平稳高效运行,且准确完成任务。

关 键 词：搬运机器人 颜色传感器 硬件设计 循迹算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]