基于树莓派计算机控制的物流搬运机器人设计  

Design of Logistics Handling Robot Based on Raspberry Pie Computer Control

作　　者：刘光晓 石雪莹 韩珍亮 何柳腾 雷雨雯 梁宇丽 罗雅文 林诗颖 LIU Guangxiao;SHI Xueying;HAN Zhenliang;HE Liuteng;LEI Yuwen;LIANG Yuli;LUO Yawen;LIN Shiying(Guangxi Normal University for Nationalities,Guangxi 532200,China.)

机构地区：[1]广西民族师范学院数理与电子信息工程学院,广西532200

出　　处：《电子技术（上海）》2023年第5期54-55,共2页Electronic Technology

基　　金：广西民族师范学院国家级大学生创新创业训练计划项目(202210604038)。

摘　　要：阐述基于树莓派计算机控制的物流搬运机器人设计,机器人智能行走和人工遥控,包括机器人自动导航、视频监控和遥控控制、系统设置和软件设计。This paper describes the design of logistics handling robot based on Raspberry pie computer control,robot intelligent walking and manual remote control,including robot automatic navigation,video monitoring and remote control,system setting and software design.

关 键 词：计算机控制 搬运机器人 视频监控 遥控控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]