空间机械臂系统仿真建模方法  

作　　者：林星翰 

机构地区：[1]北京工商大学

出　　处：《中国科技信息》2023年第16期76-80,共5页China Science and Technology Information

摘　　要：空间机械臂是实现航天器在轨操作、在轨组装、在轨服务等任务的有效工具。从早期的航天飞机机械臂(CanadarmI),国际空间站的加拿大II臂(CanadarmII)、欧洲臂(ERA)、日本臂(JEMRMS),到加拿大小臂(SPDM)、轨道快车机械臂、日本小臂(SFA),航天器机械臂在轨完成了地面机械臂甚至无法完成的任务:包括超过10t空间大负载的大范围操作及辅助对接.

关 键 词：国际空间站 在轨服务 在轨操作 机械臂 在轨组装 辅助对接 空间机械臂系统 CANADA 

分 类 号：V44[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]