一种全自动折弯工作岛的工艺规划  

作　　者：郑鹏奇 肖时刚 桂双军 

机构地区：[1]三一专用汽车有限责任公司工艺所,湖南邵阳422100

出　　处：《专用汽车》2023年第8期87-91,共5页Special Purpose Vehicle

摘　　要：对小型零件和中大型尺寸零件提出一种全自动折弯工作岛工艺实施方案,通过用AGV上料、3D视觉识别、机器人抓取、机器人折弯、机器人码垛、AGV下料,实现了折弯作业过程自动化、无人化、智能化,从而实现了多品种批量的柔性化生产。该方案中人工只负责设备开启、维护、异常处理及上模的更换,大大降低劳动强度,提升效率,并提高产品稳定性。

关 键 词：自动折弯 机器人 工作岛 模具 

分 类 号：U466[机械工程—车辆工程]