墩柱结构病害精确测量的柱面校正方法  

作　　者：杨蓓 王会峰[1] 仝亚雄 何波[1] 王晓艳[1] 梁雅茹 

机构地区：[1]长安大学,陕西西安710064 [2]西南交通大学,四川成都610031

出　　处：《物联网技术》2023年第8期4-6,9,共4页Internet of things technologies

基　　金：陕西省重点研发计划项目——大型基础设施墩塔结构全域病害多模视觉智能检测及攀爬作业机器人关键技术(No.2021GY-285);国家自然科学基金面上项目——紧致框架下的偏振多模视觉非常态车路环境智能感知关键技术(No.52172324);陕西省自然科学基础研究计划(2022JM-298)。

摘　　要：基于图像处理的墩柱结构表面病害测量中,由于墩柱的曲面结构特性,使得测量结果精度较低,而传统的柱面反投影技术受限于相机与柱面的距离,当距离发生变化时,就需要重新建立模型,适用性不强。为此,提出了一种桥墩病害攀爬检测环形视觉扫描作业机器人系统以及基于二次曲面拟合的柱面反投影方法。根据柱面各点到相机的距离的变化情况,拟合出二次曲面模型,对图像竖直方向、水平方向分别进行校正,实现了柱面图像的反投影变换,提高了墩柱结构病害测量结果的精度。

关 键 词：墩柱结构 表面病害测量 柱面校正方法 柱面反投影 二次曲面 无损检测 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM391.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]