工业机器人控制系统设计与实现  

作　　者：郭宁 郭志成 

机构地区：[1]兰州工业学院电气工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《电子制作》2023年第14期21-24,47,共5页Practical Electronics

基　　金：甘肃省高等学校创新能力提升项目(编号:2019B-181)。

摘　　要：机器人作为一种集多学科、多技术于一体的高科技产物,能够根据设计人员的要求,反复地进行特定的操作。此外,还能够利用人工智能、大数据及物联网技术,实时地收集相关数据,对环境状况进行分析,进而实现相关工作,在各个产业中发挥着关键的生产和服务作用。本文基于STM32单片机、微型计算机和移动终端设计了一套低成本、移植性好的工业机器人控制系统,通过对重点模块设计、硬件设计、单片机软件设计、编程语言及控制软件设计等部分,希望能够对有这方面需求的企业或是研究人员提供一点帮助。

关 键 词：工业机器人 控制系统 单片机 编程语言 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]