基于Arduino脑控排爆机器人设计应用  

Design and application of brain-controlled EOD robots based on Arduino

作　　者：张沛航 栾昱霖 杨帆 矫文景 刘子扬 ZHANG Pei-hang;LUAN Yu-lin;YANG Fan;JIAO Wen-jing;LIU Zi-yang

机构地区：[1]西北工业大学工程实践训练中心,西安710129

出　　处：《制造业自动化》2023年第8期104-107,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划(S202010699180)。

摘　　要：如今有许多危险任务是不适合人们亲自执行的,例如排爆、危险品运输等,基于Arduino脑控排爆机器人设计应用可以避免发生现场人员伤亡,操作者通过头戴式脑电波检测装置,对机器人进行远距离操作。操作者不用身处于危险环境之中,还能腾出双手,进行其他的工作,如操控机器人机械臂进行危险物拾取、炸弹拆除等工作。脑控排爆机器人在高危作业环境中有着很好应用价值。

关 键 词：脑电波 脑控 排爆 串口通信 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]