多重自适应PID控制的负荷自动送钻策略  

Load automatic drilling strategy based on multi-adaptive PID control

作　　者：石建龙 魏立鑫 SHI Jian-long;WEI Li-xin

机构地区：[1]天水天传电气工程有限责任公司,天水741020 [2]天水电气传动研究所集团有限公司西安分公司,西安710016

出　　处：《制造业自动化》2023年第8期132-135,163,共5页Manufacturing Automation

基　　金：天水市科技重大专项计划(2022-GXJSK-4842)。

摘　　要：针对钻机在自动送钻过程中难以克服粘滑振动的现象、钻杆与井壁摩擦力不均匀引起载荷不均衡导致控制精度下降的问题,提出一种多重自适应PID控制的负荷自动送钻策略(Load Automatic Drilling Strategy Based on Multi-adaptive PID control,MA-PID)。通过变频调速和电机扭矩调节建立耦合模型,设计闭环控制系统,并且利用MATLAB/Simulink仿真软件根据规则仿真传递函数,对传递函数进行模拟退火算法得到全局最优解,实现PID参数的自整定,最后将PLC控制技术用于PROFIBUS总线和HMI人机界面实现钻速恒定及控制绞车达到钻压恒定的智能化控制目标。实验结果表明,与传统PID控制算法比较,系统自适应能力、抗干扰能力增强,同时调整时间变短,兼具更好的鲁棒性。

关 键 词：自动送钻系统 自适应PID 模拟退火算法 PLC 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]