汽车自动驾驶传感器发展  

作　　者：郭泉成 黄梓健 刘乐 汤文劲 王廷兴 

机构地区：[1]广州铁路职业技术学院机车车辆学院,广东广州510430

出　　处：《科技与创新》2023年第16期19-22,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：广州市科技计划项目“检修段无人驾驶物流小车导航算法研究”(编号:202102080312)。

摘　　要：自动驾驶技术当前备受关注,而自动驾驶传感器是支持此技术的重要部件。汽车通过传感器获取周围环境情况并将数据进行分析,作出正确的判断从而实现自动驾驶,因此,传感器的发展决定了自动驾驶技术的发展。以感知车辆自身状态和感知环境信息为分类标准介绍了自动驾驶常见传感器的主要类型和优缺点,展望了传感器的融合化、神经形态化和网联化的发展趋势。

关 键 词：汽车 自动驾驶 传感器 神经形态 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]