基于改进RRT算法的路径规划  

作　　者：徐小小 周启银 席艳艳 夏宇 娄成龙 游子毅[1] 杨乘[1] 

机构地区：[1]贵州师范大学物理与电子科学学院

出　　处：《中国科技信息》2023年第17期124-127,共4页China Science and Technology Information

基　　金：2022年国家级大学生创新创业训练计划项目-智能避障语音飞行器模拟仿真设计(项目编号:202210663111)。

摘　　要：在无人机信息技术化创新发展的背景下,推动无人机性能不断完善。近年来,我国与无人机相关的专利申请数量不断上升,2021年申请的数量达到19877件。无人机因机动灵活、视野开阔、自主性强、协同性好等特点被广泛地应用在摄影航拍、农林植保、安防检测,尤其是在军事装备领域,无人机的发展关系到空中作战技术的提高。

关 键 词：路径规划 无人机 信息技术化 空中作战 航拍 军事装备 专利申请数量 协同性 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP18[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]