基于STM32的简易护理机器人设计  

作　　者：赵玲[1] 

机构地区：[1]四川中医药高等专科学校,四川绵阳261000

出　　处：《电子制作》2023年第15期3-6,共4页Practical Electronics

摘　　要：为降低护理人员的工作强度以及在护理工作中存在的感染风险,进一步提升医学护理的质量。提出了一种建议护理机器人的设计思路。在以STM32为主控的基础上,通过拟定护理机器人的基本功能,确定系统的各设计模块。在对主控芯片、驱动模块、无线通信模块等硬件的设计完成后,又选择最大类间方差算法完成了图像识别模块的软件设计和识别率测试。结果显示,在特征不明显的区域,该算法的图像识别率会有略低的现象。该结果为系统开发人机交互App,实现人工与智能化相结合的护理机器人运维功能提供了基础。同时,也为护理机器人相关领域的设计提供了参考依据。

关 键 词：STM32 护理机器人 驱动模块 图像识别 最大类间方差法 

分 类 号：TH77[机械工程—仪器科学与技术] TP242[机械工程—精密仪器及机械]