模块化水下仿生蛇形搜救装置研究  

作　　者：马文科 高强[1] 赵博文 孙斌 胡歆遥 赵俊哲 

机构地区：[1]沈阳工程学院,辽宁沈阳110000 [2]中建东方装饰有限公司,辽宁沈阳110000

出　　处：《电子制作》2023年第15期27-30,47,共5页Practical Electronics

基　　金：辽宁省教育厅2022年度高等学校基本科研项目(青年项目)LJKQZ20222264。

摘　　要：近年来,随着仿生学技术的发展,水下仿生装备日益完善,参考生物蛇躯体细柔灵活的特点,以模块化结构为基础,通过关节连接处的锥齿传动结构引入“蛇形曲线”的概念,结合水推器便可实现在水下狭窄空间中灵活穿梭。同时,模块化的设计可以实现根据环境及工作任务的差异性即插即用,在海洋探索、水产养殖、水下搜救、海底管道检测、军事侦察等领域具有广泛应用。

关 键 词：模块化 仿蛇形机器人 狭窄空间搜救 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]