高强

作品数：9被引量：17H指数：2
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供职机构：沈阳工程学院更多>>
发文主题：模块化仿生蛇形浮选机浮选工艺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学电气工程更多>>
发文期刊：《智慧农业导刊》《沈阳工程学院学报（自然科学版）》《机械》《激光杂志》更多>>
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模块化蛇形机器人运动控制系统研究被引量：1
《工业控制计算机》2024年第2期68-69,共2页马文科 高强 孙斌 李浩宁 胡歆遥 刘静 
辽宁省教育厅2022年度高等学校基本科研项目(青年项目)(LJKQZ20222264);辽宁省大学生创新创业训练计划项目(D202304171851436393)。
近年来,人工智能技术得到了广泛的应用和发展,其中机器人技术已经取得了长足进步。而蛇形机器人因其高度仿真的蛇形动态及运动特性而备受瞩目。以锥齿传动结构蛇形机器人为载体,以STM32为主控制器,采用开环控制和闭环控制相结合的方式...
关键词：蛇形机器人 STM32 位置式PID控制算法 
基于模块化技术的仿生蛇形搜救机器人
《工程机械》2023年第9期7-12,I0016,共7页马文科 高强 刘静 李浩宁 赵博文 张闯 
辽宁省教育厅2022年度高等学校基本科研项目(青年项目)(LJKQZ20222264)。
由仿生学引出的多关节、模块化结构等概念广泛应用于工业设计领域,而在搜救领域,相关技术仍存在较大缺口,在灾难面前,人工搜救的效率受到天气、环境等因素的影响波动较大,在此背景下,利用仿生技术设计一款仿生蛇形搜救机器人,在蛇身结...
关键词：模块化 仿蛇无肢运动 锥齿传动 搜救 
模块化水下仿生蛇形搜救装置研究被引量：1
《电子制作》2023年第15期27-30,47,共5页马文科 高强 赵博文 孙斌 胡歆遥 赵俊哲 
辽宁省教育厅2022年度高等学校基本科研项目(青年项目)LJKQZ20222264。
近年来,随着仿生学技术的发展,水下仿生装备日益完善,参考生物蛇躯体细柔灵活的特点,以模块化结构为基础,通过关节连接处的锥齿传动结构引入“蛇形曲线”的概念,结合水推器便可实现在水下狭窄空间中灵活穿梭。同时,模块化的设计可以实...
关键词：模块化 仿蛇形机器人 狭窄空间搜救 
滚动导轨系统空间误差检测的正交光栅补偿被引量：1
《激光杂志》2022年第9期193-197,共5页朱爽 王琳 高强 彭胡 
辽宁省教育厅项目LJKZ1094。
为解决由于光栅信号随机性和不均匀性导致滚动导轨系统空间误差点补偿精度较低等问题,提出一种滚动导轨系统空间误差检测的正交光栅补偿方法。根据滚动导轨移动方向和自由度构建空间误差模型,为确保两路光栅信号严格正交,通过纵向矢量...
关键词：正交光栅补偿 移动方向 自由度 神经网络技术 空间误差检测 
永磁电机齿槽转矩抑制研究现状及展望被引量：5
《电工材料》2022年第2期23-26,30,共5页张闯 高强 任鸿昌 姜添惠 
国家级大学生创新创业计划项目(202011632019);沈阳工程学院大学生创新创业计划项目(202011632085)。
永磁电机因其固有结构特点,不可避免地会产生齿槽转矩,从而引起振动与噪声,国内外学者提出多种优化和改进措施。结合近年来国内外的研究成果,从结构优化方面对齿槽转矩的抑制方法分类归纳,系统阐述了齿槽转矩的影响因素,分析了种类方法...
关键词：永磁电机 齿槽转矩 结构参数 影响因素 多目标优化 
二维椭圆零件排样问题研究被引量：2
《科技创新与应用》2022年第7期24-26,共3页张闯 高强 丛玉龙 蒋兴文 周明 
国家级大学生创新创业计划项目(202011632019)。
文章通过分析、确定决策变量和约束条件,建立最优化的排布模型、矩形排布模型和整数规划模型等,对零件最优切割方案进行分析与研究。结合当前现有研究,参考一种圆的密排结构以及在仿射坐标系下的变换提出椭圆的密排结构,并对椭圆工业零...
关键词：椭圆排样 整数规划 排样优化 二维切割方案 
基于Makeblock的智能生态种植箱设计与开发
《智慧农业导刊》2021年第4期28-32,共5页张闯 高强 武英童 周明 刘俊炜 
2019年辽宁省大学生创新创业计划项目(编号:201911632033)。
以半封闭的温室生态系统为研究对象,利用现代设计CAD/CAE手段,设计一款基于MagePi Pro的智能生态种植箱。使用NX UG三维软件建立整机的三维实体模型与动画仿真,验证结构的合理性与可靠性。基于MagePi Pro开发板,设计种植箱温度、湿度、...
关键词：Makeblock 生态种植箱 智能控制 传感器 结构设计 
基于UG与VERICUT的装饰类石材样件加工被引量：4
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2013年第4期362-366,共5页高强 张陈 于哲 
国家"十一五"科技支撑计划项目(2006BAJ12B07);建设部科技攻关计划项目(06-K7-21)
为验证一种异型石材加工中心卧式工作部分的加工性能,对复杂石材制件进行了真实加工.在对石材及金刚石刀具物理特性分析的基础上,应用UG软件创建模型并编制程序,制作了该加工中心专用的后置处理器.对生成的NC代码利用VERICUT软件进行模...
关键词：异型石材加工中心 后置处理器 虚拟仿真 
异型石材样件的数控加工与仿真被引量：3
《机械》2011年第10期41-45,共5页吴玉厚 高强 赵德宏 
国家"十一五"科技支撑计划(2006BAJ12B07);异型石材多功能数控加工成套设备研究与产业化发展;建设部科技攻关计划(06-K7-21);异型石材高效磨抛技术
对一种新型异型石材加工中心的程序编制、后置处理及加工工艺进行了研究,并成功应用于典型浮雕样件——万里长城的制作之中。首先通过UG/CAD模块,建立万里长城浮雕实体模型。分析毛坯石材的铣削特性,结合实体造型与材质特性,选择合适的...
关键词：三维造型 UG 工艺参数 自动编程 异型石材加工中心 车铣复合加工 
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