基于模仿者学习的自动驾驶寻迹决策模型研究  

作　　者：施浩然 朱参世[1] 

机构地区：[1]西京学院计算机学院,西安710123

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2023年第8期122-124,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：通过将模仿学习归约为强化学习问题,结合基线的SAC算法和基于ILR奖励的模仿者奖励机制,提出了一种基于模仿者学习的自动驾驶寻迹决策模型。实验结果表明,该模型在提高自动泊车系统的精确度和速度方面都取得了显著改进,为自动驾驶技术的发展提供了潜力和新的方向。

关 键 词：自动驾驶 模仿者学习 强化学习 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]