基于图像识别的证书分拣盖章机器人机械手智能原点搜寻  

Intelligent Origin Search of Certificate Sorting and Seal Robot Manipulator Based on Image Recognitio

作　　者：山毓俊 HAN Yu-jun

机构地区：[1]辽宁省计量科学研究院,沈阳110004

出　　处：《中国检验检测》2023年第3期31-34,共4页China Inspection Body & Laboratory

摘　　要：针对工业机器人编码器掉电等情况,造成原点丢失以后,机械手需要工程师手动操作建立原点的情况,本文提出一种通过给机械手加装摄像头,利用图像比较识别的方法,让机器人通过学习,能够智能避障,自动找回原点的方法。

关 键 词：图像识别 机械手 编码器 原点搜寻 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]