可按多个指定地点自主规划路径无人驾驶智能车  

作　　者：周宇洋 蔡宇豪 叶红兵 武泱光 胡安正 黄河 

机构地区：[1]湖北文理学院物理与电子工程学院,湖北襄阳441053

出　　处：《电子制作》2023年第16期20-22,共3页Practical Electronics

基　　金：2022年校级大学生创新创业训练项目(编号X202210519146)。

摘　　要：物联网和信息科技的快速发展,推动着自动送货和无人驾驶相关行业蓬勃兴起。特别疫情持续巨大影响全球的环境下,研发一款沿途无接触货物配送智能货物小车,可以根据多个不同的送货地点,能够及时自主规划路径,并沿着该路径无人驾驶配送货物。探究了如何利用激光雷达感知电磁波测距原理,以及如何利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)进行经纬度解算的物理原理、路径规划算法和自动避障、自动驾驶原理。

关 键 词：多点配送 自主路径规划 自动避障 无人驾驶 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]