PLC在工业机器人控制系统中的应用  

作　　者：赵勇 李洋 

机构地区：[1]河北科技工程职业技术大学,河北邢台054000 [2]河北省中小型非标装备技术创新中心,河北邢台054000

出　　处：《南方农机》2023年第19期152-155,共4页

摘　　要：PLC又被称为可编程逻辑控制器,能够有效强化机器人系统的整体应用性能。本研究分析了机器人系统的框架和布局结构,探索了PLC可编程控制器在机器人系统硬件设计、软件设计、视觉检测模块设计等不同方面的选择和应用方法。结果表明,PLC在我国工业机器人的控制领域中具有广阔的应用前景。在PLC可编程控制器的助力下,机器人系统在运作过程中能够实现精准运输和传达等功能。

关 键 词：PLC 工业机器人 总体设计 实践应用 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]