基于参数结合识别的地铁车辆黏着控制  

Adhesion control of metro vehicles based on parameter combination recognition

作　　者：俞太亮 卞能建 廖国恬 魏念巍 盛志彬 YU Tailiang;BIAN Nengjian;LIAO Guotian;WEI Nianwei;SHENG Zhibin

机构地区：[1]常州地铁集团有限公司运营分公司,江苏常州213100 [2]新誉集团有限公司,江苏常州213100

出　　处：《轨道交通装备与技术》2023年第4期46-50,共5页Rail Transportation Equipment and Technology

摘　　要：针对地铁车辆传统黏着控制策略只基于速度识别车辆空转/滑行状态时,在传感器信号受到干扰或无效时导致错判、漏判空转/滑行等影响后续黏着控制的局限性,提出一种新的识别车辆空转/滑行状态的黏着控制策略。该策略结合考虑基于速度、三相电流以及转矩指令,进行车辆空转/滑行程度的识别,根据车辆空转/滑行程度限制转矩输出以恢复黏着,并实时监测车辆空转/滑行状态控制电机转矩输出保证车辆的有效牵引性能。本方法已成功应用于常州地铁牵引辅助控制系统,试验验证结果表明,该黏着控制策略能够有效地实现湿滑轨面条件下的车辆黏着控制。

关 键 词：地铁车辆 黏着控制 蠕滑速度 黏着系数 

分 类 号：U270.1[机械工程—车辆工程]