基于单片机的安全距离控制系统设计  

作　　者：谢伟成 伍彩云[1] 陈正光 

机构地区：[1]沈阳理工大学装备工程学院,辽宁沈阳110159

出　　处：《电子制作》2023年第17期97-99,56,共4页Practical Electronics

基　　金：辽宁省大学生创新训练计划项目(202110144002);辽宁省2022年度教改项目和沈阳理工大学2021年度校级教改项目。

摘　　要：本设计以单片机AT89C51为核心,利用超声波进行测距,通过距离数值反馈给舵机,使得舵机控制小车运行的速度并具有报警功能,从而实现安全距离控制。该系统中,小车由舵机控制其运行速度,预先设置小车与目标之间的安全距离范围,使用超声波模块得到电压信号,将该信号经由单片机处理得到所测量的距离数值,在LCD上显示该数值。当物体与目标的距离不在此安全范围内时,蜂鸣器报警并且舵机开始工作,舵机控制小车速度,使其与目标距离恢复至安全距离范围内,LCD显示预先设置安全距离范围及实时距离数值,该系统可以通过设置、加和减三个按键来修改距离范围的上下限,使得系统的安全距离控制的范围更加灵活。

关 键 词：AT89C51单片机 超声波模块 LCD 舵机 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] TP273[交通运输工程—载运工具运用工程]