基于Android平台的小型移动机器人视频监控系统的设计  

作　　者：林勇[1] 陈飞[1] 

机构地区：[1]安徽广播影视职业技术学院,安徽合肥230022

出　　处：《电脑知识与技术》2023年第23期20-22,共3页Computer Knowledge and Technology

基　　金：安徽省教育厅高校自然科学研究重点项目:基于Android的智能小车机器人远程控制与视频监控系统研究(项目编号:KJ2019A1143);安徽省科研编制计划项目(项目编号:2022AH053076)研究成果之一。

摘　　要：传统的机器人控制方式不够灵活、方便,由此设计了基于Android平台的小型移动机器人视频监控系统,该系统由Android客户端、STM32主板模块、USB数字摄像头、Wi-Fi模块、电机、履带及控制器件等模块组成。文章设计了系统框架图,应用Android Studio完成应用程序设计,结合网络控制关键技术及视频流服务器技术达到局域网内小型移动机器人远程控制及视频监控的目的。

关 键 词：机器人 视频 监控 系统 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]